Le cycle, la récurrence, la répétition sont des formes de boucles. La rétroaction est une action inverse; la boucle de rétroaction régule ou amplifie un flux entrant ou sortant.
 
- La boucle est-elle source de stabilité ou de résistance au changement ?
- Correspond-t-elle à un automatisme ou une habitude ?
- Dans quelle(s) limite(s) s'inscrit son intention ?