La structure du vivant s'inscrit dans la logique de l'énergie. Elle doit être autogénérative (autopoïèse), légère, souple, articulable, viable dans différentes positions. Elle ne se contente donc pas de contrer la gravité mais doit gérer tensions et compressions avec un minimum de matière et d'énergie. La biotenségrité est la réponse à ces contraintes.